Elle a fait partie du groupe parlementaire présidé par le conservateur Jean Royer pendant 4 ans (1993-1997), et soutien du gouvernement Balladur. Puis, elle intègre le groupe parlementaire « socialistes et apparentés » entre 1997 et 2002, avant de s’engager au Parti Radical de Gauche dont elle sera vice-présidente (2002-2006). Après avoir de nouveau intégré le groupe parlementaire « socialistes et apparentés » entre 2007 et 2012, elle est ministre de la Justice sous la présidence de François Hollande entre 2012 et 2016.